京東物流突然發布三維移動機器人貨到人立庫系統
9月29日，在2021中關村論壇的新技術新產品首發平臺上，京東物流正式發布自主研發的“天地狼-三維
移動機器人貨到人系統”（以下簡稱：天地狼系統）。作為國內首個三維移動機器人貨到人立庫系統，
天地狼系統能夠滿足密集存儲與柔性布局、中低流量貨到工位與貨到人模式的需求，適用3C、服飾、零
售、醫藥、制造、能源、汽車等多種行業需求，大大提高工作效率，節約物流成本。
三維移動機器人創新立庫模式
可靠性大于99.95%
隨著物流科技的飛速發展，智能機器人已成為大型物流中心不可或缺的重要組成部分。然而，傳統機器
人往往只能實現同一平面的移動搬運，或者需要借助其他輔助設備才能實現不同平面的升降遷移，不僅
影響效率，還要消耗大量的成本。
據介紹，“天地狼-三維移動機器人貨到人系統”兼備立庫存儲和柔性搬運功能，可以實現3-20米的高
密度立體存儲，具備高靈活性、高柔性和高可靠性的特點。其創新性的三維移動機器人方式，突破了傳
統移動機器人只能在二維空間行走的限制，能夠根據調度系統指令，移動到任意位置，實現了單機同時
在地面與貨架多重空間行走。而移動機器人是系統中唯一動力單元，沒有升降機、輸送機或任何其他動
力結構，不需要考慮小車和其他設備間能力的平衡，便于模塊化管理，極大地提升了整體系統的靈活性
。
天地狼系統的靈活性還體現在可以滿足不同流量的場景需求。其單車功能復用的結構可有效應對倉庫日
益增長的訂單量，靈活配置移動機器人數量，并支持異形庫及樓庫之間的互通、多車協同存取與搬運。
其完全自研核心控制器和三維調度算法，則可以保證設備穩定可靠，核心元件使用壽命超百萬次，設備
可靠性大于99.95%。
全場景全鏈條覆蓋
智能科技助力高質量發展
一直以來，京東物流始終重視技術創新在企業發展中的重要作用，通過提升在倉儲、運輸、配送、逆向
等物流供應鏈全環節、全場景的技術創新和應用，不斷提升客戶體驗并提高全環節運營效率。
而京東物流的科技創新，強調的是和運營場景的緊密結合，以此實現更高的運營效率和更好的客戶體驗
。目前，京東物流的科技產品已經覆蓋了從園區、倉儲、分揀，到運輸、配送等供應鏈的各個關鍵環節
。
除了天地狼系統以外，京東物流自主研發出天狼、地狼、自主貨物揀選和金牛自主搬運等多種機器人，
在倉儲、運輸、分揀及配送等環節大大提升效率，還自主研發了倉儲、運輸及訂單管理系統等，支持供
應鏈的全面數字化，通過專有算法在銷售預測、商品配送規劃及供應鏈網絡優化等領域實現智能決策。
就在剛剛揭曉的2020年北京市科學技術獎獲獎名單中，由京東物流聯合清華大學、北京信息科技大學申
報的大型電商物流中心機器人及智能化調度系統研發與應用項目，榮獲“北京市科學技術進步獎一等獎
”。這也是物流行業迄今為止獲得的首個省級科學技術進步獎一等獎。
自成立以來，京東物流不斷加大技術投入，持續提升自身在服務自動化、運營數字化及智能決策化方面
的能力。2021年上半年，京東物流研發投入14億元，同比增長55.2%。而2018年至2020年三年間，京東
物流累計技術投入近53億。
多年來，大力度的科研投入讓京東物流科技完成了涵蓋供應鏈生態、科技產品、解決方案的全場景、全
鏈條的覆蓋。憑借長期技術投入所帶來的數智化能力，以及自身長期積累的新型實體企業發展經驗，京
東物流也將持續助力實體經濟和新興產業發展，實現交易效率和產業效率的雙提升。
