1、立體倉庫如何防止超重：如何防止立體倉庫超重？
立體倉庫防止超重的方法：
1、注意“病從口入”，在入口處的輸送機上加裝檢測裝置：
常用稱重機檢測重量。一旦超過額定重量的5%，不得入庫。還有兩種方法：
1、電控自控，如設置1噸，允許進入；
2、上位軟件控制，一旦托盤超重，不允許放行，甚至不允許碼垛登記；
個人更喜歡第二種，主要是軟件控制更簡單靈活，成本低；并且可以擴展一些功能；
例如：在庫存中記錄倉庫的重量，可以計算出每個貨架的載荷分布，如果是立體庫，一直都是“大佬”，考慮到統一的問題force，在分配算法中會考慮重量平衡；
另外，為了精細控制，即使在堆垛機預定移動時，也將貨物的重量傳遞給堆垛機，使堆垛機可以根據貨物的重量自動調整逆變器參數，以實現出車更具成本效益（速度和功耗平衡）的啟動制動曲線；
2、在入口處輸送機電機對應的變頻器上設置：
比如降低最大扭矩閾值，一旦超重，就會報警并停止運動；
該參數可以通過通訊協議開啟 對于上層，對于不同的入口，可能需要設置不同的參數，以便上層可以靈活的進行判斷；
或者改變一個角度，當倉儲輸送機運行時，PLC通過變頻器信息系統向上級打開扭矩參數；上層系統根據不同貨物重量與電機扭矩輸出之間的關系預先繪制曲線函數關系，
這樣就可以根據扭矩的大小估算出每次的重量。一旦超重，主機會報警并給出指示當前數據輸入停止；
3、純軟件估算控制
托盤里放什么東西，軟件知道多少，這個物品的個體重量其實可以知道；那么進倉時，一旦計算出超重，則不允許登記任務；
這樣會有一定的預防作用，但麻煩的是增加了客戶的維護量。需要計算每個sku的總量，如果有包裝，這部分重量計算也會有誤差；
